As estantarias dinâmicas de Picking à caixa, na palete, destinam-se a soluções de maior eficácia e rápidas neste tipo de picking, ou que as paletes são colocadas em rolos ao nível do pavimento e deslizam por gravidade para o local de picking. São usualmente colocadas no 1º nível (pavimento) das estantarias de paletes.

Podem ser integradas em pisos intermédios ou em estantaria para paletes convencional.